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创建者：华磊
 开始时间：               : 2020.1１.09
 copyright            : (C) 深圳市华友高科有限公司
 修改说明：（每次有修改就添加一条，带有 修改人，修改时间，修改描述）

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#ifndef JOGCOORDINATE_H
#define JOGCOORDINATE_H

#include <QWidget>


class TopView;
namespace Ui {
class JogCoordinate;
}

/**
 * @brief The JogCoordinate class　手动坐标系窗体类
 */
class JogCoordinate : public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:


    TopView *topView;

public:
    explicit JogCoordinate(QWidget *parent = 0);
    ~JogCoordinate();

    /**
     * @brief updateCurrentJogDate  更新子窗口数据
     */
    void updateCurrentJogDate();

    void changeLanguage();

signals:

    /**
     * @brief changeJointCoordinate 改变关节坐标系函数
     */
    void changeJointCoordinate();
    /**
     * @brief changeUserCoordinate  改变用户坐标系函数
     */
    void changeUserCoordinate();
    /**
     * @brief changeToolCoordinate  改变工具坐标系函数
     */
    void changeToolCoordinate();
    /**
     * @brief changeWorldCoordinate 改变世界坐标系函数
     */
    void changeWorldCoordinate();

private slots:
    /**
     * @brief on_radioButton_clicked    改变关节坐标系按钮响应槽函数
     */
    void on_radioButton_clicked();
    /**
     * @brief on_radioButton_2_clicked  改变用户坐标系按钮响应槽函数
     */
    void on_radioButton_2_clicked();
    /**
     * @brief on_radioButton_3_clicked  改变工具坐标系按钮响应槽函数
     */
    void on_radioButton_3_clicked();
    /**
     * @brief on_radioButton_4_clicked  改变世界坐标系按钮响应槽函数
     */
    void on_radioButton_4_clicked();

private:
    Ui::JogCoordinate *ui;
};

#endif // JOGCOORDINATE_H
